无人机倾斜摄影测量技术在房地⼀体中的应用（二）

实景三维建模过程中，倾斜摄影测量技术可以完成以下流程：地面控制点、POS数据、倾斜影像——空三测量——密集匹配点——三维重建——纹理映射——实景三维模型

在无人机搭载平台选择上，通常选择多旋翼无人机。

航线规划是保证影像有效获取的前提。在规划中，需要根据测区内的实际情况完成航线的规划，以获取合理的影像，并根据影像需求调整自身的飞行路线，利用无人机设计好的航线提升区域内的影像质量。

在飞行参数设置上，可以参照以下参数进行，例如，飞行高度可以设置70m、CCD可以设置5个；POS可以将其进行升级用以进行无人机搭载；配备分辨率为0.01、其镜头焦距选择等效35mm镜头焦距，此外需要额外配备鱼眼镜头以及超广角镜头，考虑到一些特殊需求，也可配备红外感应摄像头；在图像尺寸当中选择6000×4000图像尺寸、横向重叠度为80%、旁向重叠度为70%。通过相关模式的设定，可以保证无人机倾斜摄影有效运行。在地面布设像控点以及坐标系统选择过程中，无人机倾斜测量技术可以在后续测量过程当中，针对固定区域内部的建筑完成有效分析。

例如，在航空路线设定过程中，地面布置了约50个航空处理地点。在使用过程中，可以控制地面基地点的布置密度，对航空路线进行规划。

在满足所有精度要求的前提下，无人机倾斜摄影测量成果、质量、时间、周期等因素，可以达到相关应用标准。在测量区域内，每隔80m布置地面控制点，布置形式可以用灰标或漆标，根据我国的相关文件要求以及实际应用，可以选择CGCS2000国家大地坐标系。

实景三维建模过程中，倾斜摄影测量技术可以完成以下流程：地面控制点、POS数据、倾斜影像——空三测量——密集匹配点——三维重建——纹理映射——实景三维模型。通过该流程，可以全面完成实景三维建模及相关步骤，主要分为两大流程。

其一，完成空中三角测量。

空中三角测量可以全面提取区域内部的数据值，利用POS提供的多视影像外方位元素，并将其作为初始值，通过计算机采用SIFT算法进行影像的整体特征点匹配，以获取影像之间的连接点。

光束法解密精度较高、较严密，同时也是空中三角测量的主要方法。利用此方法可以有效地对实验区域内部的坐标点进行连接，通过相关的平差计算，以及多视影像完成元素设定。

受不可控因素影响，相关的数据值采集有可能会出现不符合要求的情况，导致测量结果出现问题。在测量过程中，出现此类情况时，可以添加连接点，或对不符合要求的数据进行删除，重新进行空三解算，可以更好地保证空三解算结果的准确性以及真实性。

其二，三维建模流程。

在完成倾斜空中三角测量后，进行三维建模。利用ContexCapture系统，根据影像的整体匹配算法自动生成影像。根据其特征点，构成密集的测试云系统，有效建立不同影像之间的相关特征。通过计算机的运行程序，建立三角TIN。三角TIN在构建过程中，可以生成相关的模板，ContexCapture软件会自动且有效地计算出模型所对应的纹理，通过映射全面建立其与TIN生成的白膜模式。